蜜臀av亚洲一区中文字幕_成人福利视频在线看_制服丝袜在线91_亚洲一区二三区_日韩精品中文字幕一区_日韩不卡一区二区_色香蕉久久蜜桃_欧美日韩亚州综合_日韩一区二区电影_国产精品视频在线看_国产精品欧美一区喷水_亚洲午夜久久久久久久久电影网 _91在线精品一区二区三区_国产精品免费视频网站_久久综合综合久久综合_91久久精品日日躁夜夜躁欧美

首頁 > 新聞 > 綜合 > 船舷內外 > 正文

我國首個實驗型深海移動工作站水池試驗

2013-12-13 16:30:06   來源:中國船舶報    編輯:國際船舶網   我有話要說

11月21日,中國船舶重工集團公司第七○二研究所研制的我國首個實驗型深海移動工作站“龍宮”圓滿完成第一期首次水池試驗。這是繼“蛟龍”號載人潛水器成功研制后我國深海裝備研發的又一項前沿探索,為我國研制千米潛深、百噸級深海空間站奠定了技術基礎。

實驗型深海移動工作站是在國家科技部、工業和信息化部的大力支持和推動下,由七○二所歷經十年科技攻關研制而成。本期試驗主要目的是為全面驗證試驗平臺航行與機動、潛浮運動、水下懸停、坐離池底等水動力總體性能,考核試驗平臺推進系統(產品庫 求購 供應)、電力系統、液壓系統、生命支持系統、潛浮系統、浮力調節系統、縱傾調節系統、觀通導航(產品庫 求購 供應)系統、密封裝置、作業輔助系統和設備運行的可靠性,調試和檢驗試驗平臺控制系統(產品庫 求購 供應)軟件(產品庫 求購 供應)信息流和控制流的交換正確性與可靠性,驗證試驗平臺多人員、長時間生命支持的可靠性和安全性,同時積累平臺可靠運行和維護保養的原始數據,培養試驗艇的駕駛隊伍和試驗保障隊伍,為第二期水池試驗打基礎。據悉,該實驗型工作站將于2014年開展第二期水池試驗,重點進行水下作業技術的演示驗證。

該實驗型工作站為35噸級裝備,從外形上看,比“蛟龍”號稍扁,類似深海中的一種鳊魚。其內徑為2.1米,艙內地面鋪平后高度為1.9米,內部空間有五六平方米,可以容納6個人同時作業。工作站首尾各有兩處觀察窗,通過“龍宮眼”,科研人員可以操控工作站,觀察海洋世界和釋放到海底的機器人的工作情況。其實驗平臺底部裝載著水下機器人,平臺潛到海底后,駕駛人員可以釋放機器人,遙控其進行獨立航行作業。機器人最遠可離開平臺100米,工作深度最大可達1500米,可以完成一些物體的抓取和布放工作。

七○二所所長翁震平表示,該實驗型工作站主要用于驗證、演示深海工作站的功能,下一步還將建造300噸級小型深海工作站,未來目標是研制出1500噸級、3000噸級深海移動工作站。未來的深海移動工作站除了在海底能夠工作更長時間和更大范圍外,還可以像運載平臺一樣配備多類深海機器人,并可利用類似“蛟龍”號的深海潛器作為擺渡,實現水面支持系統和深海移動工作站之間的穿梭運載,進行人員替換、物資補充等。同時,深海移動工作站可以配備以探測器和機器人為代表的多名“得力干將”,他們就像工作站的眼睛和耳朵,可以走出30~50公里,發回探測信號,根據指令完成任務。

    蜜臀av亚洲一区中文字幕_成人福利视频在线看_制服丝袜在线91_亚洲一区二三区_日韩精品中文字幕一区_日韩不卡一区二区_色香蕉久久蜜桃_欧美日韩亚州综合_日韩一区二区电影_国产精品视频在线看_国产精品欧美一区喷水_亚洲午夜久久久久久久久电影网 _91在线精品一区二区三区_国产精品免费视频网站_久久综合综合久久综合_91久久精品日日躁夜夜躁欧美
    久久综合九色综合97婷婷| 欧美伊人久久久久久午夜久久久久| 精品一区二区三区蜜桃| 蜜桃在线一区二区三区| 国产精品一区二区无线| 1卡2卡3卡精品视频| 久久青青草综合| 在线免费观看成人网| 欧美区在线观看| 国产视频一区二区在线| 亚洲第一激情av| 国产精品88888| 91丨porny丨国产入口| 欧美人与物videos另类| 欧美色图第一页| 久久综合九色综合欧美亚洲| 亚洲男同性恋视频| 久久99精品国产麻豆婷婷 | 日韩精品专区在线影院重磅| 国产精品福利影院| 免费观看30秒视频久久| 99re8在线精品视频免费播放| 裸模一区二区三区免费| 欧美亚洲动漫另类| 国产欧美va欧美不卡在线| 日欧美一区二区| 91色porny在线视频| 亚洲一区免费看| 欧美精品一区二| 天天影视色香欲综合网老头| 99久久99久久综合| 中文字幕剧情在线观看一区| 日韩免费一区二区| 自拍偷拍国产精品| 国产乱一区二区| 日韩av免费电影| www日韩大片| 日本不卡一区二区三区高清视频| 91原创在线视频| 91成人免费在线| 亚洲欧洲日韩在线| 国产精品77777| 一个色的综合| 亚洲欧洲精品成人久久奇米网| 韩国成人在线视频| 天堂精品一区二区三区| 亚洲精品一区二区三区香蕉| 亚洲最大的成人av| 51蜜桃传媒精品一区二区| 91福利社在线观看| 一区二区三区免费在线观看| 99久久精品一区| 欧美日韩一区三区| 亚洲成人av在线电影| 国产精品视频在线免费观看| 日韩一区二区在线观看视频播放| 午夜激情久久久| 久久riav二区三区| 久久久久久免费| 国产成人av一区二区三区在线 | xf在线a精品一区二区视频网站| 无码av中文一区二区三区桃花岛| yellow视频在线观看一区二区| 欧美精品1区2区3区| 丝瓜av网站精品一区二区| 麻豆91av| 国产精品电影院| 国产69精品久久久久9999apgf| 欧美一级日韩不卡播放免费| 久久电影网电视剧免费观看| 五月天婷亚洲天综合网鲁鲁鲁| 亚洲欧洲日本在线| 国产精品一区二区欧美| 久久精品一二三| 成人av网址在线观看| 9191精品国产综合久久久久久| 久久精品免费观看| 在线观看成人小视频| 日韩专区在线视频| 一区二区三区国产福利| 午夜精品视频在线观看| 亚洲va久久久噜噜噜久久狠狠| 综合激情成人伊人| 免费国产在线精品一区二区三区| **欧美大码日韩| 免费中文日韩| 亚洲国产欧美在线人成| 色视频一区二区三区| 亚洲大片精品永久免费| 色综合久久中文综合久久97 | 51国偷自产一区二区三区| 欧美不卡123| 97se亚洲国产综合在线| 久久精品人人做人人综合| 99在线影院| 椎名由奈av一区二区三区| 欧美日韩一区二区三区免费| 亚洲国产欧美日韩另类综合| 无遮挡亚洲一区| 麻豆免费看一区二区三区| 欧美乱熟臀69xxxxxx| 成人三级伦理片| 久久久精品黄色| 精品一区在线播放| 午夜精品福利一区二区三区av| 91久久精品国产91性色tv| 久久99国产精品久久99| 日韩欧美国产一区二区三区| 91女人视频在线观看| 国产精品传媒入口麻豆| 日韩免费中文专区| 麻豆精品一区二区三区| 日韩久久精品一区| 国产欧美一区二区三区不卡高清| 亚洲精品成人精品456| 色综合久久中文综合久久97| 国产一区二区女| 国产精品视频一二三| 亚洲国产欧洲综合997久久 | 欧美乱妇23p| 91免费观看视频在线| 亚洲欧美日韩小说| 欧美在线免费观看亚洲| 99久久久无码国产精品| 亚洲裸体xxx| 欧美日韩国产天堂| 国产精品国产精品| 日韩国产高清在线| 精品国产123| 日韩福利视频| 床上的激情91.| 亚洲另类春色国产| 欧美二区在线观看| 久久国产日韩欧美| 国产在线看一区| 国产精品成人免费 | 亚洲欧洲日本在线| 欧美日韩一区二区三区在线| 成人3d动漫一区二区三区91| 午夜精品久久久久| 国产亲近乱来精品视频| 一本一道久久a久久精品综合蜜臀| 国产馆精品极品| 亚洲高清视频中文字幕| 精品日韩一区二区| 综合国产精品久久久| 国产精品久久久久久久久婷婷| 日韩高清不卡一区二区| 国产拍欧美日韩视频二区| 色综合天天综合给合国产| 91麻豆精品视频| 久久精品国内一区二区三区| 国产精品久久久久久久裸模| 欧美视频一区二区三区在线观看| 风间由美久久久| 国产精品1024| 亚洲电影中文字幕在线观看| 久久久国产精品麻豆| 欧美性高清videossexo| 蜜桃视频日韩| 91视频在线看| 久热成人在线视频| 亚洲一区二区三区美女| 国产视频一区二区三区在线观看| 在线观看91精品国产入口| 蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看| 高清在线不卡av| 日本最新不卡在线| 亚洲黄色性网站| 国产人成亚洲第一网站在线播放 | 欧美不卡三区| 91观看网站| 国产高清视频一区| 免费观看一级特黄欧美大片| 亚洲欧美福利一区二区| 久久精品亚洲精品国产欧美kt∨ | 欧美丰满嫩嫩电影| 伊人久久大香线蕉av一区| 久久精品美女| 国产精品一区在线播放| av一区二区三区四区| 国产真实乱偷精品视频免| 日本一区中文字幕| 亚洲午夜影视影院在线观看| 国产精品美女久久久久aⅴ | 日韩av一区二区在线影视| 亚洲欧美日韩国产中文在线| 国产丝袜美腿一区二区三区| 日韩午夜小视频| 欧美一区二区三区四区五区| 欧美日韩亚洲高清一区二区| 色狠狠色噜噜噜综合网| 亚洲一区免费看| 亚洲一区二区自拍偷拍| 亚洲一区二区三区精品视频| 亚洲国产精品www| 茄子视频成人在线观看| 欧洲精品亚洲精品| 日韩精品国内| 中文字幕日韩一区二区三区 |