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我國首個實驗型深海移動工作站水池試驗

2013-12-13 16:30:06   來源:中國船舶報    編輯:國際船舶網   我有話要說

11月21日,中國船舶重工集團公司第七○二研究所研制的我國首個實驗型深海移動工作站“龍宮”圓滿完成第一期首次水池試驗。這是繼“蛟龍”號載人潛水器成功研制后我國深海裝備研發的又一項前沿探索,為我國研制千米潛深、百噸級深海空間站奠定了技術基礎。

實驗型深海移動工作站是在國家科技部、工業和信息化部的大力支持和推動下,由七○二所歷經十年科技攻關研制而成。本期試驗主要目的是為全面驗證試驗平臺航行與機動、潛浮運動、水下懸停、坐離池底等水動力總體性能,考核試驗平臺推進系統(產品庫 求購 供應)、電力系統、液壓系統、生命支持系統、潛浮系統、浮力調節系統、縱傾調節系統、觀通導航(產品庫 求購 供應)系統、密封裝置、作業輔助系統和設備運行的可靠性,調試和檢驗試驗平臺控制系統(產品庫 求購 供應)軟件(產品庫 求購 供應)信息流和控制流的交換正確性與可靠性,驗證試驗平臺多人員、長時間生命支持的可靠性和安全性,同時積累平臺可靠運行和維護保養的原始數據,培養試驗艇的駕駛隊伍和試驗保障隊伍,為第二期水池試驗打基礎。據悉,該實驗型工作站將于2014年開展第二期水池試驗,重點進行水下作業技術的演示驗證。

該實驗型工作站為35噸級裝備,從外形上看,比“蛟龍”號稍扁,類似深海中的一種鳊魚。其內徑為2.1米,艙內地面鋪平后高度為1.9米,內部空間有五六平方米,可以容納6個人同時作業。工作站首尾各有兩處觀察窗,通過“龍宮眼”,科研人員可以操控工作站,觀察海洋世界和釋放到海底的機器人的工作情況。其實驗平臺底部裝載著水下機器人,平臺潛到海底后,駕駛人員可以釋放機器人,遙控其進行獨立航行作業。機器人最遠可離開平臺100米,工作深度最大可達1500米,可以完成一些物體的抓取和布放工作。

七○二所所長翁震平表示,該實驗型工作站主要用于驗證、演示深海工作站的功能,下一步還將建造300噸級小型深海工作站,未來目標是研制出1500噸級、3000噸級深海移動工作站。未來的深海移動工作站除了在海底能夠工作更長時間和更大范圍外,還可以像運載平臺一樣配備多類深海機器人,并可利用類似“蛟龍”號的深海潛器作為擺渡,實現水面支持系統和深海移動工作站之間的穿梭運載,進行人員替換、物資補充等。同時,深海移動工作站可以配備以探測器和機器人為代表的多名“得力干將”,他們就像工作站的眼睛和耳朵,可以走出30~50公里,發回探測信號,根據指令完成任務。

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